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全自動平面機的結(jié)構(gòu)運行解析

文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:東莞市聯(lián)昌實業(yè)有限公司 發(fā)表時間:2014-08-05
  全自動平面機的轉(zhuǎn)動副的運動副限制了軸頸2沿x軸和y軸的移動,只允許軸頸繞軸承相對轉(zhuǎn)動,這種運動副稱為轉(zhuǎn)動副。轉(zhuǎn)動副引入了2個約束,保留了1個自由度。
移動副的運動副,構(gòu)件這間只能沿x軸作相對移動,這種沿一個方向相對移動的運動副稱為移動副。移動副也具有2個約束,保留了1個自由度。
全自動平面機轉(zhuǎn)動副和移動副都是面接觸,統(tǒng)稱為低副。
平面高副,在曲線構(gòu)成的運動副中構(gòu)件2相對于構(gòu)件1既可沿接觸點處切線t-t方向移動,又可繞接觸點A轉(zhuǎn)動,運動副保留了2個自由度,帶進了一個約束。這種點接觸或線接觸的運動副稱為高副。
機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分,也為虛約束。如輪系中,中心輪經(jīng)過兩個對稱布置的小齒輪2和2’驅(qū)動內(nèi)齒輪3,其中有一個小齒輪對傳遞運動不起獨立作用。但由于第二個小齒輪的加入,使機構(gòu)增加了一個虛約束。
全自動平面機應(yīng)當(dāng)注意,對于虛約束,從機構(gòu)的運動觀點來看是多余的,但能增加機構(gòu)的剛性,改善其受力狀況,因而被廣泛采用。但是虛約束對機構(gòu)的幾何條件要求較高,因此對機構(gòu)的加工和裝配提出了較高的要求。

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